С 1971г в СССР выпускались электронные реле понижения частоты РЧ-1 и повышения частоты РЧ-2 (Рисунок 15). В 1990г компания ASEA представила статическое реле частоты RXFE-4 (Рисунок 18). Чешская компания ZPA Trutnov выпустила в 1975г реле частоты F13, работавшее на том же принципе, что и реле RVf2 (Рисунок 17). Рабочий диапазон в 80% от номинального напряжения был достаточен для осуществления функций АЧР, но недостаточен для применения на электростанциях. Поэтому компания BRA разработала дополнительное устройство стабилизации напряжения SPS751, которое применялось совместно с F13 (Рисунок 25).
Более простым решением являлось использование стабилитрона (диода Зенера), вплоть до напряжений до 0.6 от номинального. Применение электроники позволяет получить более точные результаты измерений. В последующие годы стали применяться два следующих основных принципа (Рисунок 19а и 19b). Оба преобразуют контролируемое напряжение в прямоугольный сигнал.
■ Сравнение длительности времени TN прямоугольного сигнала с длительностью сигнала при номинальном значении (слева)
■ Преобразование длины прямоугольного импульса в количество импульсов, вырабатываемых опорным генератором (справа)
В 1973г компания ВВС начала выпуск реле частоты FCX103 (Рисунок 20 и Рисунок 21). Это реле обнаруживало как повышение, так и понижение частоты, кроме того можно было оценить скорость изменения df/dt . В 1975г компанией Westighouse было выпущено реле понижения частоты KF. В 1980г компания Siemens представила одноступенчатое реле частоты 7RP22 и двухступенчатое 7RP23. Диапазон напряжений был 0.6-1.0 Uном.
В 1984г отдел R&D энергокомпании в ГДР разработал реле частоты SRF4 (Рисунок 26). Опорная частота стабилизировалась кварцем 100-kГц.
Рисунок 21. Статическое реле частоты FCX103, BBC, 1973
Рисунок 22. Блок-схема реле повышения понижения частоты, AMU, Индия 1981г. Решение, предложенное в 1980х университетом AMU, Индия.
Рисунок 23. Четырехступенчатое реле частоты STF40, AEG, 1981. В 1981 компания AEG представила одно- и многоступенчатые реле частоты SFT10,20 и 40
Рисунок 24. Цифровое реле частоты FC95, BBC, 1978
Рисунок 25. Дополнительное устройство стабилизации напряжения SPSR751, BRA, 1975